O Centro Municipal de Estimulação Dr. Nelson de Carvalho Seixas foi inaugurado em fevereiro de 1986, pelo prefeito Manoel Antunes, para oferecer serviços nas áreas de fonoaudiologia, pedagogia, psicologia, terapia ocupacional, fisioterapia e serviço social com o objetivo de integrar a criança no seu ambiente escolar, familiar e social.
Em 1999, o prefeito Liberato Caboclo sancionou a lei complementar 101/99 criando a estrutura do Centrinho, que passou a ter personalidade jurídica, com inclusão no organograma financeiro da Secretaria Municipal de Educação.
Entre suas coordenadoras estiveram:
Elmaz Bussab de 1986 a 1987
Roseli Mara Ricardo Bernardes de 1987 a 1988
Maria do Carmo Faria de Vasconcelos Oliveira Diniz de 1992 a 1995
Olímpia Aparecida Cândido de 1995 a 1997
Aparecida Maria Mansera de 1998 a 1999
Maria Elvira Ferreira Plazas de 1999 a 2000
Leda Paiva 2001
